un veloce punto della situazione

Lo scorso giovedì abbiamo reccolto le idee facendo una bella tavola rotonda (ovale, per l'esattezza) sezionando l problema a strati:

1. Sistema Operativo
- single mainboard (affiancabile ad altre in futuro)
clonando il sistema operativo "a lasagna" sulle successive
- vulnerabilità alimentazione on/off
- compact flash "power loss safety" o disco allo stato solido
- controllo elettronico per shutdown regolato

2. Che cosa deve fare il robot ?
- base semovente funzionante indoor/outdoor
- capacità visiva stereo + sensori ambientali
ex: www.ros.org e PR2 di WillowGarage

3. Chi-Come-Dove-Quando
- Linux sulla board principale -> Giulio
- elettronica controllo motori: Pic via seriale bus 485 -> Sergio
- elettronica controllo sensori Arduino -> Dario
infrarosso / ultrasuono su torretta rotante a 90° con servomotore
- base indoor: pronta
- base outdoor -> Dino