Resoconto 20 maggio

Ieri le nostre intellighenzie si sono riunite stabilendo una linea di lavoro come segue:

- utilizzo approvato, come piattaforma di base, i motori della lavasciuga
- webcam microsoft hd-5000 (range di lavoro da 30cm a infinito)
- mainboard Sergio così configurata:
Usb 1: webcam
Usb 2: webcam
Usb 3: bluetooth --> GPS
--> WiiMote
--> Tastiera + Mouse
Usb 4: libera

Seriale 485: Pic --> Ponte ad H --> motori
Seriale (?) : n° 6 sensori IR (range di lavoro da 10cm a 3m)
Seriale (?) : sensore ultrasuoni (range di lavoro attorno ai 6m)

Impegni presi:
Dino: portare un ferro a U con i 2 motori, le batterie e un paio di pivot come base prototipale
Giovanni: setup Debian "a spegnimento brutale"+ Pyro per mainboard
Sergio: webcam + (non immediatamente, ma a medio termine: ponte ad H)