Riunione straordinaria

Il prossimo martedì
(12 ottobre 2010)
ci incontriamo per fare il punto della situazione.

Non mancate !

un veloce punto della situazione

Lo scorso giovedì abbiamo reccolto le idee facendo una bella tavola rotonda (ovale, per l'esattezza) sezionando l problema a strati:

1. Sistema Operativo
- single mainboard (affiancabile ad altre in futuro)
clonando il sistema operativo "a lasagna" sulle successive
- vulnerabilità alimentazione on/off
- compact flash "power loss safety" o disco allo stato solido
- controllo elettronico per shutdown regolato

2. Che cosa deve fare il robot ?
- base semovente funzionante indoor/outdoor
- capacità visiva stereo + sensori ambientali
ex: www.ros.org e PR2 di WillowGarage

3. Chi-Come-Dove-Quando
- Linux sulla board principale -> Giulio
- elettronica controllo motori: Pic via seriale bus 485 -> Sergio
- elettronica controllo sensori Arduino -> Dario
infrarosso / ultrasuono su torretta rotante a 90° con servomotore
- base indoor: pronta
- base outdoor -> Dino

Resoconto 20 maggio

Ieri le nostre intellighenzie si sono riunite stabilendo una linea di lavoro come segue:

- utilizzo approvato, come piattaforma di base, i motori della lavasciuga
- webcam microsoft hd-5000 (range di lavoro da 30cm a infinito)
- mainboard Sergio così configurata:
Usb 1: webcam
Usb 2: webcam
Usb 3: bluetooth --> GPS
--> WiiMote
--> Tastiera + Mouse
Usb 4: libera

Seriale 485: Pic --> Ponte ad H --> motori
Seriale (?) : n° 6 sensori IR (range di lavoro da 10cm a 3m)
Seriale (?) : sensore ultrasuoni (range di lavoro attorno ai 6m)

Impegni presi:
Dino: portare un ferro a U con i 2 motori, le batterie e un paio di pivot come base prototipale
Giovanni: setup Debian "a spegnimento brutale"+ Pyro per mainboard
Sergio: webcam + (non immediatamente, ma a medio termine: ponte ad H)